原力灵机 大模型算法面经（一面）

秋招 · 2026-10 · 来源 牛客

聚焦具身智能大模型（VLA）技术细节，深挖项目、论文、VLA架构与机器人学习基础，强调从数据到真机部署的全链路理解

• 一面 · 项目：阐述一个具身智能相关项目的整体设计思路、模型结构选型依据及数据构建方法
• 一面 · 项目：分析该项目训练/推理的关键细节、实际效果、典型失败case及可落地的优化路径
• 一面 · 开放：对比VLM与VLA的核心差异，并说明VLA中observation和action的建模方式
• 一面 · 八股：解释action chunking、autoregressive policy与diffusion policy在VLA中的原理与适用场景
• 一面 · 八股：分析Behavior Cloning在机器人操作中的分布偏移问题，以及IL与RL在manipulation任务中的选择依据
• 一面 · 手撕：实现一个处理机器人轨迹数据的PyTorch张量操作函数（如时间序列重采样或动作分块）