RLOO、REINFORCE++ 和 GRPO 有什么区别？

一句话速记：都去掉了 Critic。RLOO 用同组其他 k−1 个样本的平均奖励做基线（留一法，无偏）；GRPO 用组均值并除以组标准差；REINFORCE++ 不分组，用整个 batch 的奖励做全局归一化，再加 PPO 的 clip 和 token 级 KL，更稳定也不怕组内全对全错。

RL 算法

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