PPO 里的 KL 惩罚起什么作用？β 怎么选？

一句话速记：

RLHF

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• 讲一下 RLHF 的完整流程。
• DPO 的原理？和 PPO 相比有什么优缺点？
• GRPO 是什么？相比 PPO 有哪些改动？
• 什么是 Reward Hacking？怎么缓解？
• 什么是 Constitutional AI / RLAIF？
• ORM 和 PRM 有什么区别？
• Value-based、Policy-based、Actor-Critic 的区别？
• GAE（广义优势估计）是什么？λ 怎么理解？
• 什么是重要性采样？在 PPO 中起什么作用？
• PPO 中有哪四个模型？各自作用？
• PPO 的损失函数怎么写？clip 的作用是什么？
• DPO 的 β 起什么作用？β 大好还是小好？